2月以来，科技领域可以说很火热，但是热度又主要集中在一个领域：AI。无论是以服务器、GPU/CPU、PCB、光模块等为代表的AI硬件产业链，还是以游戏、传媒为代表的AI应用链，大家都在盯硬件龙头英伟达以及大模型领头羊OpenAI。对标海外科技龙头，俨然成为今年科技领域最大的时髦。

客观来讲，如果今年没有拥抱AI，那无疑错过了一大波肥肉。鉴于目前AI的炒作已经如火如荼，我们决定讲一讲未来可能火起来的领域，而目前这一领域的相关公司还在底部，近期刚刚开始异动。这个概念就是特斯拉的FSD（完全自动驾驶系统），而国内可以对标的公司是经纬恒润。

(资料图)

特斯拉FSD，渐行渐近

特斯拉自动驾驶算法主要经历四个阶段:

2016-2018年，特斯拉自动驾驶算法处于第一阶段，在该阶段中，使用常规的骨干网结构；使用2D检测器进行特征提取；训练数据为人工标注，整体来看比较原始，相对传统；

2018-2019年，特斯拉自动驾驶算法采用了HydraNet结构；加入特征提取网络BiFPN；将图像空间从imagespace直接转化为vectorspace，能执行多任务、对视觉特征进行充分融合以及很大程度上避免映射偏差，相较于精度提升，这个阶段注重提高效率；

2019-2020年，特斯拉自动驾驶算法来到第三阶段，使用了Transformer；骨干网结构使用了RegNet；能够实现自动标注数据；以及主张去掉雷达，使用纯视觉方案，不仅解决了CNN算法在BEV遮挡区域预测问题，同时还有更高的性能和算法准确度以及能够快速得到高精度地图数据，相较于提高效率，这个阶段注重提高精度；

2021年以来，特斯拉自动驾驶算法来到第四阶段，增加了时空序列与时序信息融合等能力；在空间感知方面，使用占用网络；使用LanesNetwork；为了增强汽车感知能力，考虑到4D雷达的效果与成本，预计会将雷达重新安装，整体来看，该阶段在感知能力上大做文章，自动驾驶算法已相对成熟。

特斯拉2023年4月30日发布FSD Beta v11.4，版本为2023.6.15，并于5月8日向员工推出测试。此次升级实现FSD端到端的能力，即包含高速领航、城市道路领航和泊车三个域的智驾功能。特斯拉将改进车辆性能置于引入新功能之上，可以更快地针对环境做出反应，并在必要时调整车速，确保所有相关人员都能获得更安全的体验。

特斯拉作为整个自动驾驶领域开拓者，正引领相关技术应用落地。FSD则是特斯拉自动驾驶产品的最高级别，可以实现完全自动驾驶，包括自动驾驶上路、自动超车、自动变道、自动停车等功能。目前，FSD还处于测试阶段，尚未正式上市,但马斯克近期访华，让人开始联想特斯拉FSD入华，而一旦相关信息被确认，可能再次点燃自动驾驶的的热度。

值得注意的是，国内政策层面对智能驾驶展现出了更加开放的态度。6月9日，友道智途、图森未来、赛可智能、云骥智行四家企业15辆车获颁了全国首批无驾驶人路测牌照。

国内以蔚小理为代表的车厂以特斯拉为锚，在自动驾驶领域持续发力，可像人类司机那样实时地感知、决策、规划，蔚来NAD、小鹏XNGP等逐步实现L4驾驶水平。

特斯拉正持续引领厂商技术革新，例如特斯拉将Occupancy网络引入到自动驾驶感知技术中，后续理想ADMax3.0也将Occupancy网络纳入技术栈中用于汽车感知。

经纬恒润：ADAS市场份额居于前列

经纬恒润是业内领先的综合电子系统和智能网联解决方案领导者。公司成立于2003年，至今已走过二十个年头。公司专注于为汽车、无人运输等领域的客户提供电子产品、研发服务和高级别智能驾驶整体解决方案。公司总部位于北京，并在天津和南通两地建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系，是国内乃至全球一流的综合电子系统和智能网联解决方案供应商。

公司主要产品和服务包括ADAS、T-BOX和高级别智能驾驶MaaS解决方案，其中，公司高级别智能驾驶系统已在龙拱港、唐山港及日照港实现了无安全员的运营服务。

公司是目前国内少数能实现覆盖智能驾驶电子产品、研发服务及解决方案、高级别智能驾驶整体解决方案的企业之一。公司部分核心产品及服务打破国外垄断，技术水平及市场地位在国内供应商中处于领先地位。

公司通过技术创新，持续提升产品及服务的先进性，增强公司技术竞争力，对保障我国智能汽车、无人运输等领域持续自主研发、强技术、补短板具有重要的意义。

电子产品业务：公司自主研发的ADAS系统，是整合Mobileye、Infineon、Elektrobit等公司优势资源，设计研发的高性价比、多功能一体、高度集成式驾驶辅助产品，于2016年首次量产配套上汽荣威RX5车型，实现了公司自动驾驶产品的首次量产，标志着我国成功打破了国外零部件公司在该领域的垄断行业格局。

2016年至今，公司已完成四代先进辅助驾驶系统的迭代，且充分考虑了中国的驾驶员行为特征和道路工况，更加适应中国人的驾驶习惯。公司ADAS产品已实现配套一汽红旗H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越Pro/新缤越/帝豪、一汽解放J6/J7、重汽豪沃T7 等车型以及上汽乘用车等品牌。

公司ADAS市场份额居于前列，2020 年，公司乘用车新车前视系统（即公司ADAS 产品）装配量为17.8 万辆，市场份额为3.6%，位居中国乘用车新车前视系统装配量供应商第8名，为前十名供应商中唯一一家本土企业。

根据 IDC 统计，如今市场上 L2 级别驾驶辅助乘用车中，21.4%为域集中控制实现的，即通过智能驾驶域控制器实现的，大部分车企还是使用传统分布式控制的方式实现 L2 级别驾驶辅助。2020 年，公司自主研发的智能驾驶域控制器（ADCU）量产配套一汽红旗 E-HS9 车型。

研发服务及解决方案：公司可为客户提供贯穿电子电气系统开发的多种解决方案和服务业务，覆盖客户包括一汽集团、上汽集团、北汽集团、广汽集团、中国重汽、吉利、蔚来汽车、威马汽车、小鹏汽车等主机厂，安波福、博士视听、麦格纳、法雷奥等国际Tier 1 客户及日照港等无人运输领域客户。

高级别智能驾驶整体解决方案业务：公司于2015 年进入高级别智能驾驶业务领域。目前在唐山港、日照港两个港口共投放二十余台智能驾驶港口车开展运营。

公司与唐山港集团、一汽解放共同开展的“自动化集装箱码头无人集卡关键技术研究与应用”项目荣获中国港口协会2020 年度科技进步二等奖。通过长期自主技术研发和产业实践经验积累，公司将掌握的技术成果与所处的电子系统产业深度融合，不断推动技术产业化与商业化，形成了先进辅助驾驶系统（ADAS）、防夹控制器（APCU）、远程通讯控制器（T-BOX）、商用车车身控制系统（BES）等电子产品，整车电子电气架构咨询服务、整车电子电气仿真测试解决方案等多种研发服务及解决方案，以及港口MaaS 解决方案为代表的高级别智能驾驶整体解决方案服务，得到了国内外行业客群的广泛认可。

值得一提的是，公司实控人具备该领域专业技术背景。公司控股股东和实际控制人为吉英存，其毕业于北京航空航天大学自动控制专业，拥有博士研究生学历，曾担任北京空间飞行器总体设计部工程师和北京奥索科技公司上海办公室经理，具备相关领域内卓越的技术背景和丰富的管理经验。作为控股股东，持股比例达24.57%。

公司另外一个亮点是，研发投入高，在智能驾驶领域深度积累。公司高比例投入研发，紧跟智能驾驶、座舱、车身、底盘等重点领域的新趋势，构建完善的研发体系，在大算力计算、SOA、OTA、信息安全、功能安全等专业技术方向持续研发，保持技术的领先优势。2022年公司研发费用为6.56亿元，占当年营收16.30%。

参考资料：

20230605-浙商证券-经纬恒润-深度报告：汽车电子全栈型选手，协同发展未来可期

本报告由研究助理协助资料整理，由投资顾问撰写。投资顾问：黄波（登记编号：A0740620120007）